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国产电动缸品牌强得力伺服电动缸系统硬件配置

文章出处:合富源中空旋转平台 人气:发表时间:2019-07-31 10:54

国产电动缸品牌强得力伺服电动缸系统硬件配置

 
 
强得力伺服电动缸系统选用西门子公司S7-200 PLC的CPU226CN,直流供电,直流输入,带有24个输入16个输出点。带有6 个30kHz的高速计数器,2个20kHz高速脉冲输出,满足自主研发的轮对测量设备的控制要求。
 
伺服电机及伺服放大器分别选用日本富士的GYS751D5-RC2和RYH751F5-VV2,功率750W。
 
国产电动缸品牌强得力伺服电动缸系统硬件配置
 
强得力伺服电动缸选择上海莫琳克的V080D1500P02500,额定推力1500kg,行程250mm,功率750W。
 
 
差分转单端模块又被称做编码器信号转换器模块,用于解决编码器与PLC之间转换,也用在PLC高速计数模块、脉冲输入端、电动机编码器等与PLC之间转换,特别适合电机自动控制等领域。优点在于能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰,排除强电场、强磁场等电气干扰。本文即通过PLC和差分转单端模块来实现左右电动缸的位置控制,控制原理图如图5所示。
 
国产电动缸品牌强得力伺服电动缸系统硬件配置
 

强得力伺服电动缸的硬件接线图

 
强得力伺服电动缸通过配备如上硬件设置,进行S7-200 CPU226 I/O分配如下:I0.0:差分转单端(左升降)A;I0.1:差分转单端(左升降)B;I0.2:左升降伺服电机定位结束信号;I0.3:差分转单端(右升降)C;I0.4:差分转单端 (右升降)D;I0.5:右升降伺服电机定位结束信号; 
 
I1.0:左升降伺服电机报警信号;I1.1:右升降伺服电机报警信号;I1.5:左升降电动缸-上限位;I1.6:左升降电动缸-下限位;
 
I1.7:右左升降电动缸-上限位;I2.0:右升降电动缸-下限位;Q0.0:脉冲;Q0.1:脉冲; Q0.2:脉冲方向;Q0.3:伺服命令-2.CONT1;Q0.5:脉冲方向;Q0.6:伺服命令-2.CONT1。其中差分转单端的接线图如图6所示。
 

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