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伺服电动缸在编程控制时有什么注意事项?

文章出处:未知 人气:发表时间:2021-11-11 17:03
伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杠一体化设计的模块化产品,主要用于各大工业产品中做直线式运动,在做直线式运动之前,首先需要调试好程序才能实现。下面,伺服电动缸厂家为您介绍伺服电动缸在编程控制过程中的注意事项。


伺服电动缸


 
1、机械保护,伺服电动缸在正常使用的过程中,需要事先安装上下限原点信号,主要用于在伺服电动缸中做原点信号保护作用。

2、位置控制,伺服电动缸是由PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。具体也根据伺服电动缸所适配的伺服电机PLC程序而定。

3、速度控制,伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。伺服电动缸厂家目前最快的速度是1000mm/s

4、扭矩保护,设置扭矩保护,既保护伺服电动缸在过载的情况下不受损坏,又可以避免在空载的情况下对缸体造成不必要的影响。



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