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伺服电动是能够实现位置控制的驱动元件

文章出处:合富源中空旋转平台 人气:发表时间:2019-08-26 10:32
现在能够实现位置控制的驱动元件主要有液压缸、气缸和伺服电动缸等。电动缸因其传动效率高、定位精度高、可靠性和安全性高、响应速度快、控制精准和同步性高的性能特点,在许多工业场合被逐步推广使用。本项目驱动的元件是列车轮对,一个轮对的重量近2 吨,采用电动缸的优势在于避免低速重载下容易产生爬行现象发生。东莞伺服电动缸生产厂家给出了以PLC和伺服驱动相结合的控制理念,以伺服电机驱动电动缸,实现了自主研发的轮对测量设备的升降机构的位置控制系统的设计和运行。
 

伺服电动缸系统的总体构成和控制动作流程

伺服电动是能够实现位置控制的驱动元件

伺服电动缸系统总体构成

 
为了实现图1所示的列车轮对的车轮直径、径向跳动、端跳、轮缘距、盘位差、轮位差、车轮内侧距等参数的自动检测,自主设计了轮对测量设备,设备采用轮轴两端轴径表面形成的车轴中心为径向测量基准,即采用轮轴轴颈的外表面(安装轴承处)作为径向定位基准,由其形成的旋转中心即为规定的径向测量基准,使测量得到的数据更符合列车运行实际工况。轮对测量机由基座I、龙门框架Ⅱ、往复式轮对输送平台及升降机构Ⅲ、轮对定位基准支撑装置Ⅳ、轮对旋转驱动装置 Ⅴ、高精度移动检测装置Ⅵ六部分组成。如图2所示。 
 
其中往复式轮对输送平台及升降机构Ⅲ结构如图2 所示,由V型支撑座1、直线轴承2、轴承支撑框架3、电动缸4、移动框架5、线性导轨6和气缸7组成。
 
伺服电动是能够实现位置控制的驱动元件

伺服电动缸系统控制动作流程
 

1) 往复式轮对输送平台将待检测轮对输送到检测位置;
2)左右伺服电动缸将轮对举升使轮对脱离铁轨; 
3)气缸将升降机构及轮对送到检测位置; 
4)左右伺服电动缸平稳的将轮对放在轴承基准支座上; 
5)电机驱动万向联轴器使轮对在轮对定位基准支撑装置上匀速旋转,完成轮对的各参数检测; 
6)当轮对检测完成时,伺服电动缸将轮对举升一定高度使轮对脱离轮对定位基准支撑装置; 
7)气缸将轮对送至迎轮位置; 
8)伺服电动缸使轮对落在铁轨上,完成一个轮对的检测工序。通过同样顺序进行下一个轮对的检测工作。 
 
 
东莞伺服电动缸厂家小编在此文阐述的位置控制系统设计就是针对左右升降机构,采用PLC控制伺服电机驱动电动缸,达到位置控制要求。

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