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中空旋转平台减速机设计应满足的条件

文章出处:合富源中空旋转平台 人气:发表时间:2019-07-18 15:17
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(1)中空旋转平台减速机的正确啮合条件 

 
 
一对平行轴斜齿轮要正确啮合,除应满足直齿轮的正确啮合条件外,还应保证两轮啮合的齿向相同。因此,斜齿轮的正确啮合条件为:
 
 
 ①模数相等: mn1=mn2 或 mt1=mt2
②压力角相等: αn1=αn2 或 αt1=αt2
 ③螺旋角大小相等: β1=±β2 
其中"+"号用于内啮合,表示两轮的螺旋角旋向相同;"-"用于外啮合,表示两轮的螺旋角旋向相反。 
 
 

(2)中空旋转平台减速机的连续传动条件

 
 
从端面看,中空旋转平台减速机的斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样。但由于斜齿轮的轮齿沿齿宽方向倾斜了β角度,故当一对轮齿在前端面结束啮合时,该对轮齿在沿齿宽方向的各个端面内仍在啮合,一直到其后端面结束啮合,这对齿才完成整个啮合过程。如图所示,上图为直齿轮啮合,轮齿全齿宽b在B2B2位置同时开始啮合,到 B1B1位置同时脱开啮合;下图为斜齿轮啮合,B2B2线位置表示上端面进入啮合,此时下端面尚未进入啮合,直到 B1B1线位置表示下端面脱开啮合。因此,斜齿轮一对齿的实际啮合区比直齿轮增加了ΔL=tanβb 。这样,斜齿轮的总重合度εγ由两部分组成:1)与直齿轮一样的重合度,称为端面重合度εα;2)沿齿宽方向(轴向)增加的重合度,称为轴面重合度εβ。即 

中空旋转平台减速机设计应满足的条件
 
式中:端面重合度εα ,可用端面啮合角αt和端面齿顶压力角ααt1 、ααt2代入式(7.15)求得,即 

中空旋转平台减速机设计应满足的条件
 
由以上分析可知:斜齿轮的重合度大于直齿轮的重合度,随螺旋角β和齿宽 B 的增加而增加大,有时可达 10。但由于β增大轴向力也增大,对传动不利,如图所示。通常取 β=8。~15。。有时为了抵消轴向力,可以采用由左右对称的斜齿轮组成的人字齿轮,其β可以增大,一般取 β =15。 ~40。 。但人字齿轮制造较为困难。 
 

(3)中空旋转平台减速机的不根切的最少齿数条件 

中空旋转平台减速机设计应满足的条件
上式表明:中空旋转平台减速机的标准斜齿轮不根切的最少齿数比直齿轮少,可以得到更为紧凑的结构尺寸。
 

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