浅淡电动缸在六自由度运动平台的应用介绍

文章出处：未知人气：发表时间：2020-11-09 11:39

电动缸具有传动效率高、应用范围广、定位精度高、静音运行、结构简单、维护方便、可靠性和安全性高、运行平稳、使用寿命长等优点。今天小编要为大家介绍的是电动缸在六自由度平台上的应用。
在介绍电动缸在六自由度平台的应用之前，咱们先来了解一下六自由度平台的基本信息。

六自由度运动平台的简介

六自由度运动平台是用于飞行器、运动器（如飞机、车辆）模拟训练的动感模拟装置，是一种并联运动机构，它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动（垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆），即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动，以及这些自由度的复合运动。

六自由度平台电动缸有以下几个优点

1、六自由度平台由6个缸同时支撑，与串联机构的悬臂梁相比，刚度大，结构稳定，在相同的自重或体积下有比串联机构高的承载能力。
2、六自由度平台采用对称式结构，各向同性好。
3、串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而其精度低，误差大，而采用并联机构的六自由度平台没有误差积累和放大，因此误差小、精度高。
4、在位置求解方面，串联机构求正解容易，但求反解十分困难，而采用并联机构的六自由度平台求正解困难，求反解却非常容易。在线实时计算时是要求反解，相比之下，并联机构容易实现。

六自由度平台电动缸的应用

六自由度平台主要用于市场上娱乐和科技结合的动感6D电影，各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、地震模拟器让训练逼真具有考验性，而各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备的精密定位测试彰显现代自动化控制的高技术含量，而这一切都是跟六自由度平台有关，那么一个完整的六自由度平台搭建又涉及哪些部件呢。

一套完整的电动控制六自由度平台包含控制柜，工控机，多轴运动控制器PAC、伺服系统、友好便携式HMI，以及伺服电动缸，伺服电动缸配合控制器和软件设置，实现大推力、高精度、都动态性能的多姿态运动，Thomson电动缸PC系列因其高精度，响应时间短，小体积，大推力，接线简单而在六自由度平台得到广泛应用。

六自由度运动平台电动缸伺服电动缸

下一篇：东莞低噪音伺服电动缸供应厂家供应上一篇：济宁伺服折返式电动缸厂家供应高精度