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电动缸是一种伺服电机和导螺杆设计的模块化产

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-04-28 09:35
电动缸是一种集成了伺服电机和导螺杆设计的模块化产品,它是实现高精度直线运动系列的新型革命性设备,目前广泛应用于市场。电动缸可调速电机,也可定位电机,目前电动缸常用适配的是步进电机和伺服电机两种。
 
伺服电动机内的转子是永磁体,由驱动器操作的U / V / W三相电动机构成电磁场。转子在磁场的作用下滚动,编码器自身的反应信号被发送给驱动器。伺服电机本身具有存储脉冲的功能。每次旋转一定的角度,将会更新相应的脉冲数。


 
电动缸是一种伺服电机和导螺杆设计的模块化产品
 
伺服驱动器的脉冲和伺服电机编码器的脉冲进行对比,所以它是闭环控制。伺服电动缸具有广泛的应用。主要应用行业是娱乐工业,军工,汽车工业和工业工业。娱乐行业中的伺服电动缸指的是机器人手臂和关节,动态座椅等。在军事工业中,有模拟飞机在伺服电动缸。
 
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制单元。在非过载情况下,电机的速度和停止方向仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进电机驱动器接收到脉冲信号时,步进电机转动一定的角度,称为“步进角”。它的旋转以固定的步距角一步一步地工作。
 
它通过控制脉冲数来控制角位移,达到精确定位的目的。同时,通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度。常规的步进电机没有反馈结构, 是开环控制。可以提供位置控制、推力控制和速度控制。步进电机和伺服电机相比较明显的一个区别是:步进电机速度慢,响应也慢,速度和加速度比伺服电机慢很多,但是成本也低很多。因此,当用户应用的速度比较低时,建议考虑步进电机,因为步进的价格和普通的交流电机和直流电机区别不大。步进电机可以采用PLC或者上位机控制,也可采用独立控制器,操作简单,成本低。
 
综上所述,伺服电机在功能上优于步进电机,但价格相对来说要高于步机电机。

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