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中空旋转平台减速机厂家解析行星减速机的行星

文章出处:合富源中空旋转平台 人气:发表时间:2019-07-30 09:46
中空旋转平台减速机厂家广宏自动化为您解析行星减速机的行星齿轮机构,最单纯的行星齿轮机构如图2.1所示.由太阳齿轮A, 行星齿轮 B, 内齿轮 C, 支架 D 这四个基本要素组成 .
 
这种行星齿轮机构 , 输入轴与输出轴可以配置在同一轴线上 , 使用二个行星齿轮以分担负荷等 , 因而可以使整个装置结构紧凑 , 这些为其优点 .
 
但是另一方面 , 有构造的複杂性及内齿轮的干涉等比较难以对付的问题 .
 
图 2.1 的行星齿轮机构被称为 2K-H 型 , 太阳齿轮和内齿轮及支架拥有相同的中心轴线 .
 

行星减速机的行星齿轮机构的齿数条件

 
此机构中太阳齿轮 A(za)行星齿轮 B (zb)内齿轮 C (zc)的齿数和行星齿轮的个数 N 之间要满足下列的三个条件 .
 
条件 1  zc = za + 2 zb (2.1)
 
这是保持中心距相等的必要条件 , 称为同心条件 .  因为此条件是针对标准齿轮而言 , 通过对啮合中心距 a 进行调整 , 亦可选择不满足此条件齿数的齿轮 .  也就是说 , 太阳齿轮 A 和行星齿轮 B 的中心距 a1 和行星齿轮 B 与内齿轮 C 的中心距 a2 必须相等 .
a1 = a2 (2.2)  
 
条件 2      =整数 (2.3)
 
这是行星齿轮 B 均匀对称地配置在太阳轮与内齿轮之间时的必要条件 , 称为封闭条件 . 行星齿轮 B 不均匀配置时 , 则必须满足式 (2.4) 的条件 . 一般地说 , 行星齿轮 B 只要满足下面的封闭啮合条件 , 就可以配置 .
 
这是保证行星齿轮间不得互相碰撞的必要条件 , 称为邻接条件(外径干涉条件).  因为是使用标准齿轮 ( 全高齿 ) 均匀地配置时的条件 , 所以 , 在其他的情况下 , 需要满足下式的条件 :      
dab < 2a1 sin θ (2.6)其中 dab:行星齿轮的齿顶圆直径    a1:太阳齿轮和行星齿轮的中心距

 
满足了上述三个条件后 , 还有行星齿轮 B 与内齿轮 C 的啮合时产生干涉的问题 . 关于内齿轮的干涉问题 , 齿轮入门篇 4.2, 内齿轮的计算中已经做了说明 , 也就是说 , 不能满足所有的这些条件 , 行星机构就不能成立 .
 

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