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中空旋转平台减速机齿轮传动的失效形式之齿面

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-07-22 11:27

中空旋转平台减速机齿轮传动的失效形式之齿面磨损

 
由于中空旋转平台减速机粗糙齿面的摩擦或有砂粒、金属屑等磨料落入齿面之间,都会引起齿面磨损。磨损引起齿廓变形和齿厚减薄,产生振动和噪声,甚至因轮齿过薄而断裂。磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。采用闭式齿轮传动,提高齿面硬度,降低齿面粗糙度值,注意保持润滑油清洁等,都有利于减轻齿面磨损。 

 
中空旋转平台减速机齿轮传动的失效形式之齿面磨损

中空旋转平台减速机齿轮传动的失效形式之齿面胶合

 
伺服中空轴旋转平台减速机高速重载齿轮传动,因齿面间压力大、相对滑动速度大,在啮合处摩擦发热多,产生瞬间高温,使油膜破裂,造成齿面金属直接接触并相互粘着,而后随齿面相对运动,又将粘接金属撕落,使齿面形成条状沟痕,产生齿面热胶合。低速重载齿轮传动(v≤4m/s ),由于啮合处局部压力很高齿,使油膜破裂而粘着,产生齿面冷胶合。齿面胶合会引起振动和噪声,导致失效。 
 
采用正变位齿轮、减小模数及降低齿高以减小滑动速度,提高齿面硬度,降低齿面粗糙度值,采用抗胶合能力强的齿轮材料,在润滑油中加入极压添加剂等,都可以提高抗胶合能力。
 

中空旋转平台减速机齿轮传动的失效形式之齿面塑性变形

 
伺服中空旋转平台减速机用较软齿面材料制造的齿轮,在承受重载的传动中,由于摩擦力的作用,齿面表层材料沿摩擦力的方向发生塑性变形。主动轮齿面节线处产生凹坑,从动轮齿面节线处产生凸起。提高齿面硬度和润滑油粘度,可以减轻或防止齿面塑性变形的产生。 

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