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中空旋转平台减速机的渐开线齿廓

文章出处:合富源中空旋转平台 人气:发表时间:2019-07-11 11:01
中空旋转平台减速机的渐开线齿廓
 

中空旋转平台减速机渐开线的形成

 
如图示,当直线 n-n 沿圆周作纯滚动时,直线上任意一点 K 的轨迹 AK 称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆,其半径用 rb表示;
 
直线 n-n 称为渐开线的发生线,
 
θk(=∠AOK)称为渐开线 AK 段的展角。


 
中空旋转平台减速机的渐开线齿廓

渐开线的性质由渐开线的形成可知,渐开线具有下列性质:

 
 1) 发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的弧长,即弦 KB=弧 AB。
 (2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。
 (3)发生线与基圆的切点 B 为渐开线上点 K 的曲率中心,而线段 BK 是相应的曲率半径。由图可知:
 

 
中空旋转平台减速机的渐开线齿廓
渐开线上各点的曲率半径是不同的,离基圆愈远的点其曲率半径愈大;反之,则曲率半径愈小;渐开线在基圆上起始点 A 处的曲率半径为零。
 
⑷ 渐开线的形状决定于基圆的大小。
 
如图示,基圆愈大,渐开线愈平直;当基圆半径趋于无穷大时,渐开线将成为一条垂直于 N3K 的直线。后面介绍的齿条的齿廓就是这种直线齿廓。  


 
中空旋转平台减速机的渐开线齿廓
⑸ 基圆内无渐开线。 

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