工程车辆使用伺服电动缸的容易产生误区（一）

文章出处：合富源中空旋转平台人气：发表时间：2019-07-05 14:14

电动缸提供坚固可靠的操作，安装简单，成本低，为改善工程车辆应用的控制和生产率铺平了道路。

许多工程车辆制造商使用电动缸代替液压缸来消除诸如液压泵，软管和液压阀之类的部件，使其更小，更轻，更安静。此外，电动缸与控制系统的连接的灵活性使制造商能够受益于各种新特征和功能。例如，电动缸可以简单地与车辆控制器连接以实现各种复杂的运动，例如在各个位置处的指定数量的循环运动，从而改善施工车辆的性能并提高生产率。

然而，对电动缸的一些误解导致在许多应用中使用电动缸的进展缓慢。无法为制造商和最终客户带来许多潜在的优势。下面将仔细分析这些误解，讨论在工业领域集成电动缸的机会，例如工程车辆，大型旅行车，动臂，吹雪机，草坪，园艺，建筑和农业机械。

误区1：伺服电动缸无法在恶劣环境下工作

数十年来，液压技术已在现场车辆中使用，工程师非常熟悉其在高水平冲击，振动，灰尘，水，腐蚀性和其他潜在危险环境中的坚固性。从历史上看，与电动缸相比，液压缸一直处于功率密度的最前沿，这增强了它们在最困难的应用中的性能。但是，许多工程车辆工程师并未意识到电动缸在过去十年中在功率密度和坚固性方面取得了显着进步，而液压缸几乎没有或根本没有改进。

液压缸的功率密度高度依赖于系统压力，该系统压力在过去十年中已达到稳定值，同时考虑了安全性和成本因素。

另一方面，由于磁性材料，螺杆/滚珠螺杆驱动效率，结构，制造技术和电子技术的改进，电动机的功率密度也同时显着增加。最重要的好处是能够在保持有效传输的同时提供更多能量。此外，关于能量传递的页面也得到了改进，主要是通过优化减速器的设计来满足电动缸的具体应用要求。因此，在许多应用中，电动缸可以提供更高的功率密度，使得安装更容易并且客观地减轻重量。

如今，用于施工车辆的电动缸的设计显然需要承受恶劣的环境。所使用的铸件通过有限元分析对其负载处理进行了优化。电动缸的设计已从先前使用的模块组件改为现有的一体式安装，并且关键部件密封在壳体中以防止冲击和振动损坏。多轴振动试验分析表明，电动缸可以承受实际的机械负荷。另一个改进是，就引线而言，当前的电动缸消除了先前用于连接电动机控制器的线束，而是在汽缸中铸造连接器，并且控制系统的电缆可以直接插入连接中。这种处理提供了更好的密封效果并保护电机免受损坏。通常，现在用于工程车辆应用的电动缸具有与液压缸相同的坚固性。

误区2：电动缸的可靠性不如液压缸的可靠性

对“液压缸更高可靠性”的误解可能是由于许多工程师经常遇到上一代电动缸的可靠性问题。然而，电动缸从电子产品可靠性的巨大提高中受益匪浅。与相同规格的液压产品相比，电动缸更简单。它只包含一个电机，减速器，螺钉或滚珠螺钉和经常配置的离合器。液压系统包含许多部件，例如蓄能器和液压。泵，直流电机，电机继电器，电磁阀，止回阀，液压缸，按钮控制台等。由于电子技术的高可靠性和几个可能的故障点，近年来电动缸的可靠性大大提高，它已经能够在大多数应用中使用，并且它们的寿命比它们安装的设备长。

电动缸提供真正的免维护操作，因此由于缺乏维护而基本上不会失效。液压系统的维护页面应定期更换液压油和过滤器，以确保系统有足够的液压油。液压油经常在恶劣的工程车辆应用中被污染。当受污染的液压油流过系统时，可能会导致链条反应，从而损坏多个部件，每个损坏的部件都需要维修或更换。在由单个液压系统控制的多轴运动中，小问题可能影响设备操作的多个方面。例如，轴向运动的重载可能会降低回路压力并影响其他部件的工作。需要解决的另一个问题是当液压系统由于管道破裂等而失去压力时，不能手动驱动受影响的轴向动作。

相比之下，今天的电动缸不需要维护甚至润滑。每个轴的电动缸由不同的电动机分别驱动，因此一个轴的电子控制故障仅影响一个电动缸，这使故障排除和维护更容易。

为了确保负载锁定，液压系统需要持续供电，并防止管道或液压阀破裂，锁定负载不应太大。另一方面，电动缸可以在没有动力的情况下锁定足够大的负载，并且没有位置漂移或反向驱动。最后，电动缸可以容易地配置有手动超控控制，以在电源或电机故障的情况下手动控制电动缸的运动。

伺服电动缸电动缸

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