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什么场合必须得用行星减速机?

文章出处:合富源中空旋转平台 人气:发表时间:2019-07-04 11:17
在现代工业设备中的高精度应用中,随着伺服电机技术的发展,高转矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000转以上。由于速度的增加,伺服电机的功率密度大大提高。这意味着伺服电机需要配备减速器。决定因素主要来自应用要求和成本考虑因素。以下应用必须与行星减速机结合使用。​

 
什么场合必须得用行星减速机?
 

1.重型和高精度

 
 
当必须移动负载并且需要精确定位时,这是必要的。一般来说,它就像航空,卫星,医疗,军事技术,晶圆设备和机器人等自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的扭矩通常超过伺服马达本身的扭矩容量。并且通过减速器来改善伺服马达输出扭矩,这个问题可以得到有效解决。
 
 

2.增加扭矩

 
 
增加输出扭矩的方法可以是直接增加伺服马达的输出扭矩模式。但是,这种方法不仅要使用昂贵的大功率伺服电机,还要有更强的结构。扭矩的增加与控制电流成比例。此时使用相对较大的驱动器,增加电力电子元件及相关机电设备的规格,将增加控制系统的成本。
 

 

3.提高使用效率

 
 
理论上,增加伺服马达的功率也是增加输出扭矩的一种方法。通过两次增加伺服马达的速度,伺服系统的功率密度加倍,并且不需要诸如驱动器的控制系统部件的规格,即,不需要额外的成本。这需要使用伺服行星减速器来达到增加扭矩的目的。因此,大功率伺服马达的开发必须与减速器的应用相结合,而不是省略它。
 
 

4,提高性能表现

 
 
可以理解,负载惯量的不正确匹配是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量,减速比的倒数平方可用于匹配最佳等效负载惯量以获得最佳控制响应。因此,从这个角度来看,行星减速器是伺服应用控制响应的最佳匹配。

 
什么场合必须得用行星减速机?
 

5,提高设备的使用寿命

 
 
伺服行星减速机还可以有效地解决马达的低速控制特性的衰减。由于伺服马达的可控性是由速度降低引起的,因此会引起一定程度的衰减,特别是在低速时信号采集和电流控制的稳定性方面。因此,使用reducer可以使马达具有更高的速度。
 
 

6,降低设备成本

 
 
从成本的角度来看,假设驱动器为0.4KW交流伺服马达,设备成本为1个单位,5KW交流伺服马达驱动器必须花费15个单位成本,但如果使用0.4KW伺服马达和驱动器,用一套减速器可以达到上述15个单位成本的成本来实现,节省50%的运营成本。
 
 
如上所述,用户根据处理要求决定要选择的行星减速器产品。一般而言,在机器的操作中需要低速,高扭矩和高功率密度。他们中的大多数使用行星齿轮减速器。
 

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