浅淡折返式伺服电动缸的驱动方式有哪些？

文章出处：未知人气：发表时间：2021-04-06 09:38

折返式伺服电动缸是一款直线式运动机构，近期，在后台看到许多的小伙伴提问伺服电动缸是否可以任意调速和任意设置行程，今天伺服电动缸厂家就这个问题为大家解析。

折返式伺服电动缸的驱动方法主要取决于电机的驱动控制方式。目前我们使用的是有三种模式，一种是速度模式，一种是位置模式，另一种是力矩模式。

速度模式：速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度，这种方式应用比较少，因为位置模式同样可以控制速度，而且精度更高，速度模式可以任意调试折返式伺服电动缸的速度，假设折返式伺服电动缸的速度最快是200mm/s，那么在0-200mm可以任意设置。

位置模式：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现电机的正反转，是伺服电机最常用的控制模式，上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等，调整脉冲的频率，就可以改变伺服电机的速度。这个与速度模式有些类似，主要也是控制折返式伺服电动缸的行程。

转矩模式：转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩，通常应用在恒压控制方面，主要是控制折返式伺服电动缸的推力，假设此折返式伺服电动缸最大推力为500KG，那么0-500之间都可以任意设置。